A Bayesian Formulation of Coherent Point Drift
نویسندگان
چکیده
Coherent point drift is a well-known algorithm for solving set registration problems, i.e., finding corresponding points between shapes represented as sets. Despite its advantages over other state-of-the-art algorithms, theoretical and practical issues remain. Among issues, (1) it unknown whether the always converges, (2) meaning of parameters concerning motion coherence unclear. (3) relatively sensitive to target shape rotation, (4) acceleration restricted use Gaussian kernel. To overcome these provide different more general perspective algorithm, we formulate coherent in Bayesian setting. The formulation brings following consequences advances field: convergence guaranteed by variational inference; definition prior distribution provides basis interpretation parameters; rigid non-rigid can be performed single enhancing robustness against rotation. We also propose an scheme that applied non-Gaussian kernels greater efficiency than drift.
منابع مشابه
بهبود ساخت مدل شکل آماری بافتهای غیرصلب با کمک الگوریتم Coherent Point Drift
مدلهای شکل آماری، از اطلاعات آماری جهت تفسیر و بررسی شکل استفاده میکنند. اطلاعات آماری شامل میانگین و واریانس نقاط متناظر شکلهای مجموعه آموزش است. یافتن نقاط متناظر دربین نقاط اعضای مجموعهی آموزش، یکیاز چالشهای مهم در ساخت مدل شکل آماری است. درین مقاله، از روش CPDجهت یافتن تناظر بین نقاط استفاده شد. درین روش، با ترکیب تناظر فازی، الگوریتم سرد شدن معین و انطباق غیرصلب دو شکل، تناظ...
متن کاملNon-rigid point set registration: Coherent Point Drift
We introduce Coherent Point Drift (CPD), a novel probabilistic method for nonrigid registration of point sets. The registration is treated as a Maximum Likelihood (ML) estimation problem with motion coherence constraint over the velocity field such that one point set moves coherently to align with the second set. We formulate the motion coherence constraint and derive a solution of regularized ...
متن کامل3D non-rigid registration using color: Color Coherent Point Drift
Research into object deformations using computer vision techniques has been under intense study in recent years. A widely used technique is 3D non-rigid registration to estimate the transformation between two instances of a deforming structure. Despite many previous developments on this topic, it remains a challenging problem. In this paper we propose a novel approach to non-rigid registration ...
متن کاملGeneralised Coherent Point Drift for Group-Wise Registration of Multi-dimensional Point Sets
In this paper we propose a probabilistic approach to groupwise registration of unstructured high-dimensional point sets. We focus on registration of generalised point sets which encapsulate both the positions of points on surface boundaries and corresponding normal vectors describing local surface geometry. Richer descriptions of shape can be especially valuable in applications involving comple...
متن کاملبهبود ساخت مدل شکل آماری بافتهای غیرصلب با کمک الگوریتم coherent point drift
مدل های شکل آماری، از اطلاعات آماری جهت تفسیر و بررسی شکل استفاده می کنند. اطلاعات آماری شامل میانگین و واریانس نقاط متناظر شکل های مجموعه آموزش است. یافتن نقاط متناظر دربین نقاط اعضای مجموعه ی آموزش، یکی از چالش های مهم در ساخت مدل شکل آماری است. درین مقاله، از روش cpd جهت یافتن تناظربین نقاط استفاده شد. درین روش، با ترکیب تناظر فازی، الگوریتم سرد شدن معین و انطباق غیرصلب دو شکل، تناظر ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
سال: 2021
ISSN: ['1939-3539', '2160-9292', '0162-8828']
DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2020.2971687